要使用EM231TC模块进行编程，你需要遵循以下步骤：
连接EM231TC模块
将EM231TC模块连接到PLC的模拟量输入模块。
确保模块的连接正确无误，特别是模拟量输入口（AIW）的接线，不能接反。
配置模块
根据需要选择合适的信号类型（例如，4-20mA电流信号或热电偶信号）。
通过DIP开关或其他配置方法设置模块的参数，以匹配输入信号的类型和范围。
编程软件
使用西门子S7-200PLC的编程软件（如Micro/WIN32）来编写程序。
在编程软件中，需要配置EM231TC模块的地址和信号类型。
如果使用PID控制功能，可以利用编程软件中的PID向导生成PID功能子程序，这样就不需要进行模拟量信号之间的换算。
读取模拟量信号
在PLC程序中，使用S7-200的模拟量读取指令（如AIW读取）来获取EM231TC模块传输的模拟量信号。
读取的数值是未经处理的模拟量值，需要根据信号类型进行相应的线性标定或转换。
数据处理
对于4-20mA信号，通常需要将读取到的数值除以10，以将电流信号转换为对应的温度值（假设量程为0-20mA对应0-100℃）。
对于热电偶信号，可能需要根据热电偶的类型和量程进行特定的线性转换或查表操作。
显示和控制
在PLC程序中，可以将转换后的温度值显示在HMI（人机界面）上，或用于控制其他设备。
根据需要编写逻辑，实现温度控制、报警等功能。
示例代码（S7-200PLC）
```s7
// 定义EM231TC模块的AIW地址
AIW0: DB 100 ； AIW0地址用于存储模拟量输入值
// 定义温度变量
T: DB 0 ； 存储温度值
// 读取模拟量输入值
AIW_Value: = AIW0
// 将模拟量值转换为温度值（假设量程为0-20mA对应0-100℃）
T := AIW_Value / 10
// 显示温度值
DISPLAY T
```
请根据你的具体需求和PLC型号调整上述代码。如果使用的是其他类型的信号或需要更复杂的处理，请参考相应的信号处理方法和PLC编程文档。