走心机铣球面可以通过以下步骤进行编程：
确定加工轮廓
首先，需要确定工件的轮廓形状。这可以通过绘制CAD图纸或使用CAM软件生成切削路径来完成。
编写G代码指令
孔加工：确定孔的位置、尺寸和加工顺序。根据这些参数，编写G代码指令来控制刀具的运动轨迹，实现对孔的加工。例如，使用G01（直线插补）和G02（顺时针圆弧插补）等指令。
倒角：确定工件需要倒角的位置和尺寸。根据这些参数，编写G代码指令来控制刀具的运动轨迹，实现对工件的倒角操作。
选择合适的刀具
根据工件的材料和加工要求，选择合适的刀具。不同的刀具具有不同的切削参数，需要根据刀具的特性来编写G代码。
确定进给速度和切削参数
根据工件的材料和加工要求，确定合适的进给速度和切削参数，如切削速度、切削深度、切削宽度等。这些参数会影响加工效果和刀具寿命，需要根据实际情况进行调整。
使用UG编程
在UG软件中，可以使用G12和G13命令进行球面铣削。G12命令用于顺时针方向上的球面铣削，而G13命令用于逆时针方向上的球面铣削。这两个命令都需要指定起点、终点和圆心坐标来定义圆弧。
考虑刀具轨迹和切削条件
在编程过程中，可以使用其他相关的G代码和M代码来设置刀具速度、进给速度、切削深度等参数，以实现高效的球面铣削。
示例程序（UG编程）
```ug
O0001；
S1000；
M03；
G90；
G54；
G00 Z100；
G00 X0 Y0；
G00 Z3；
1=0；
WHILE[1LE90]DO1；
2=R*SIN[1]+r；
3=R-R*COS[1]；
G01 X2 Y0 F300；
G01 Z-3 F100；
G02 X2 Y0 I-2 J0 F300；
1=1+1；
END1；
G00 Z100；
M30；
```
在这个示例中，`R`是球面的半径，`r`是刀具的半径，`1`是角度变量，用于控制圆弧的插补。程序从Z轴的100mm开始，逐步向下铣削球面，直到完成一个圆弧的插补。
通过以上步骤和示例程序，可以实现走心机铣球面的编程。建议在实际操作中根据具体的工件形状和加工要求进行调整和优化。