复合往返轴的编程涉及多个步骤，以下是一个基本的编程流程：
确定加工轴
确定复合轴是由哪些基本轴组成的，例如旋转轴、倾斜轴或旋转倾斜轴等。
根据实际情况选择需要使用的基本轴。
坐标系设定
根据加工对象的几何形状和加工要求，选择合适的坐标系。
通常情况下，复合轴的加工坐标系与加工对象的坐标系不一致，需要进行坐标系转换。
编写加工程序
根据加工对象的几何形状和加工要求，编写加工程序。
在编写程序时，需要考虑复合轴的运动规律以及加工对象的几何特征，合理安排加工路径和切削参数。
轴的插补
复合轴的插补是指多个基本轴之间的协调运动。
在插补过程中，需要考虑复合轴的运动范围、速度、加速度等参数，确保各个轴之间的运动协调和加工精度。
仿真和调试
在进行实际加工之前，可以通过仿真软件对加工程序进行仿真和调试。
通过仿真可以检查程序的正确性和合理性，避免由于程序错误导致的加工失误。
加工调整
在实际加工过程中，根据加工效果进行必要的调整。
可以通过调整切削参数、加工路径等方式来优化加工结果。
示例代码（伪代码）
```pseudo
确定加工轴
旋转轴 = True
倾斜轴 = True
坐标系设定
设定工件坐标系（原点， 角度）
设定加工坐标系（原点， 角度）
进行坐标系转换（工件坐标系， 加工坐标系）
编写加工程序
for 每个加工路径：
for 每个切削点：
计算切削参数（切削深度， 切削速度， 切削力）
生成切削指令（切削点， 切削参数）
轴的插补
for 每个基本轴：
根据运动范围、速度和加速度计算插补参数
执行插补运动（基本轴， 插补参数）
仿真和调试
运行仿真程序（加工程序）
检查仿真结果，修正程序错误
加工调整
根据实际加工效果调整切削参数和加工路径
优化加工结果
```
建议
详细规划：在编写加工程序前，务必详细规划加工路径和切削参数，确保加工过程的顺利进行。
反复调试：通过仿真和实际加工反复调试程序，确保加工精度和效率。
持续优化：在实际加工过程中，根据反馈持续优化程序，提高加工质量和效率。