等高铣圆柱的编程步骤如下：
坐标系选择
确定工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。工件坐标系是以工件上某一点为原点建立的坐标系，机床坐标系是机床本身的坐标系。根据具体情况选择坐标系，确保程序正确运行。
参数设定
半径（R）：设定圆柱的半径。
长度（L）：设定圆柱的长度。
深度（D）：设定圆柱的深度。
切削路径选择
螺旋切削路径：适用于需要较高切削效率和较好表面质量的场合。
等间距切削路径：适用于需要较高精度和较小切削力的场合。
刀具半径补偿
由于刀具本身具有一定的半径，加工出的圆柱形状会比设计尺寸小。为了解决这个问题，可以在编程过程中进行刀具半径补偿，使得加工出的尺寸与设计尺寸一致。
速度和进给设定
速度（S）：设定加工过程中的主轴转速，决定了加工的快慢。
进给率（F）：设定每分钟加工过程中切削的厚度。
其他参数设定
刀具起始位置：指定刀具的起始位置。
切削方向：设定切削工具沿着工件表面的运动方向。
半径方向：设定刀具在半径方向的运动方向。
编写G代码
根据上述参数设定，选择合适的G代码（如G01、G02、G03等）编写程序。例如，使用G01进行直线插补，G02进行顺时针圆弧插补，G03进行逆时针圆弧插补。
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
； 设置刀具半径补偿（假设刀具半径为2mm）
G41
； 设置切削参数
G94
S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
F200 ； 进给率200毫米/分钟
； 加工圆柱
G01 X0 Y0 Z-100 F200
G17
G01 X100 Y0 Z-100 F200
G18
G01 X200 Y0 Z-100 F200
； 结束加工
M05
```
在这个示例中：
`G90`：设置工件坐标系为绝对坐标系。
`G41`：启用刀具半径补偿，补偿量为2mm。
`G94`：设置进给率为每分钟200毫米。
`G01`：以直线插补方式加工圆柱。
`X0 Y0 Z-100`：设定起始点坐标。
`X100 Y0 Z-100`、`X200 Y0 Z-100`：设定圆柱的直径位置。
`M05`：结束加工。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序。