外圆车凹圆弧的编程主要依赖于所使用的数控系统和编程指令。以下是一个基于FANUC 0I TB数控系统的编程示例：
初始化
```
%O0101
G99
T0101
M03
S400
G00
G42
X110
Z-50
```
`%O0101`：程序开始。
`G99`：返回初始模式。
`T0101`：选择刀具库中的刀具，假设为R2mm的球形刀。
`M03`：主轴旋转。
`S400`：设定主轴转速为400转/分钟。
`G00`：快速定位到机床原点。
`G42`：启用刀具半径补偿，设定半径为R2mm。
`X110`：X轴移动到110mm。
`Z-50`：Z轴移动到-50mm，即凹圆弧的起点。
圆弧插补
使用`G02`或`G03`指令进行圆弧插补。
`G02`用于顺时针圆弧，`G03`用于逆时针圆弧。
指令格式：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff` 或 `G03 Xx Yy Ii Jj Ff`。
其中，`Xx`和`Yy`是圆弧的终点坐标，`Ii`和`Jj`是圆心的相对坐标，`Ff`是进给速度。
例如，如果凹圆弧的终点坐标为`X150, Y0`，圆心坐标为`X100, Y0`，进给速度为`F100`，则可以使用以下指令：
```
G02 X150 Y0 I100 J0 F100
```
取消刀补
完成加工后，需要取消刀具半径补偿，可以使用`G40`指令。
```
G40
```
建议
精确计算：确保圆弧的半径、圆心坐标和进给速度等参数根据具体情况进行精确计算。
刀具选择：根据工件的材质和加工要求选择合适的刀具类型和半径。
模拟验证：在机床上加载G代码前，可以使用模拟器进行验证，确保编程无误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行外圆车凹圆弧的编程和加工。