法兰克数控铣床编程实现圆角的方法如下：
设定工件坐标系
使用G92指令来设定工件坐标系的原点和方向。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，通过G40（取消刀补）或G41/G42（建立刀补）指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
示例程序
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
； 定义刀具半径（假设刀具直径为10）
G40
； 指定圆心坐标（假设圆心坐标为（20, 10, 0））
G91 X20 Y10 Z0
； 指定圆弧半径（假设圆弧半径为5）
G02 I-10 J0 K0 R5
； 指定终点坐标（假设终点坐标为（10, 10, 0））
G01 X10 Y10 Z0
； 抬刀
G0Z50
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧。
根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。
`r` 功能只能在机床上使用，仿真上不一定支持。
通过以上步骤和示例程序，可以在法兰克数控铣床上实现圆角的编程加工。