在G代码中编程绘制圆形主要涉及以下步骤和要点：
确定圆的参数
半径 （R）： 从圆心到圆周的距离。
圆心坐标 （Xc, Yc）： 圆的中心点，即圆周上所有点到圆心的距离都相等的点。
起点坐标 （Xs, Ys）： 圆弧的起点位置。
终点坐标 （Xe, Ye）： 圆弧的终点位置。
计算圆心坐标
圆心X坐标 = （X1 + X2） / 2
圆心Y坐标 = （Y1 + Y2） / 2
确定圆弧方向
如果起点在圆心的右侧，则为顺时针方向（G02）。
如果起点在圆心的左侧，则为逆时针方向（G03）。
编写G代码
顺时针圆弧插补 （G02）:
```
G02 Xc Yc I（圆心X坐标 - 起点X坐标） J（圆心Y坐标 - 起点Y坐标） F速度
```
逆时针圆弧插补 （G03）:
```
G03 Xc Yc I（起点X坐标 - 圆心X坐标） J（起点Y坐标 - 圆心Y坐标） F速度
```
示例
假设要编程一个以圆心坐标为（10, 20），半径为5的顺时针圆弧，起点坐标为（15, 20），速度为100，那么代码可以写成：
```
G02 X15 Y20 I-5 J0 F100
```
注意事项
确保输入的坐标和参数正确无误。
根据具体的机床和编程系统，可能需要调整指令格式和参数设置。
在实际应用中，可能需要结合其他G代码指令（如G01、G94、G95等）来设置工作坐标系、刀具半径补偿和切削参数。
通过以上步骤和示例，你可以使用G代码编程绘制出所需的圆形。建议在实际应用中，先进行充分的模拟和验证，以确保编程的正确性和有效性。