螺旋铣实心孔的编程可以通过以下步骤进行：
定义铣削起点
使用G代码中的坐标系来定义起点位置，例如使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标。
定义切削参数
设置切削深度、进给速度、切削速度等参数。例如，使用G94指令设置进给速度为每分钟进给。
定义铣削路径
使用螺旋插补指令，如G02（顺时针螺旋插补）或G03（逆时针螺旋插补）。需要指定插补起点、终点、切入角度等参数。
确定结束条件
可以通过指定铣削深度或者终点位置来控制铣削的结束。在达到结束条件后，需要停止铣削，并将刀具退回到安全位置。
使用循环指令
如果需要加工多个螺旋铣孔，可以使用循环指令（如G73）来实现自动化加工。
示例程序
```gcode
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 结束程序
```
注意事项
编程人员需要熟悉数控编程语言和机床的功能，以确保编程的准确性和效率。
在实际编程过程中，可能需要根据具体情况进行调整，例如选择合适的切削参数和刀具路径。
通过以上步骤和示例程序，可以实现螺旋铣实心孔的编程。建议在实际应用中，结合具体的机床型号和加工要求进行调整和优化。