在数控铣床上铣圆棒的编程步骤如下：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆棒的圆心坐标和半径。这些参数将直接影响编程过程中的计算和操作。
建立工件坐标系
根据工件的形状和加工要求，建立适当的工件坐标系。通常可以选择工件表面或轴线作为基准面，并确定X、Y和Z轴的正方向。
设定工作原点
确定工作原点的位置，即机床坐标系中的原点。可以选择工件的某个特定点或轴线作为工作原点，便于后续的编程和加工操作。
编写刀具路径
使用G代码和M代码来描述不同的加工动作，如进给、切削速度、刀具半径补偿等。
使用G02或G03指令来实现圆弧插补。G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。通过指定圆心坐标、半径和起始点坐标，可以编程实现铣削一个圆。
例如，使用G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。如果需要过象限圆，会自动进行间隙补偿。
进行刀具半径补偿
由于刀具的直径和工件的直径可能不完全一致，需要进行刀具半径补偿。可以通过G41或G42命令来实现刀具半径补偿，确保刀具能够准确地铣削出期望的圆形。
设置加工速度和深度
根据需要设置合适的加工速度和切削深度，以确保加工效率和工件质量。
输入程序并检查
将编写好的程序输入到数控铣床的控制系统中，机床即可按照编程要求进行自动加工铣圆。
加工完成后，对工件进行检查，确保加工结果符合要求。可以使用测量工具进行测量，或者进行目视检查。
示例程序
```gcode
； 主程序
O0001
M3S*（M3主轴正转）
G91G01X-5.F30
M98P2L*（M98：调用子程序 P2：被调用子程序号为O0002 L*：循环次数，依圆孔深度与切削量指定）
G91G01X*（X*：加工圆孔的半径与刀具半径的差值）
M30
； 子程序
O0002
G91G03I*（I*:I是指定半径，即I后面跟的数值是加工圆孔的半径与刀具半径的差值）
M99（M99为重复循环）
```
在这个示例中，主程序调用了子程序来加工圆孔。主程序负责设置加工速度和深度，并调用子程序进行实际的圆弧插补。子程序根据指定的半径和循环次数进行加工。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控铣床上实现铣圆棒的编程和加工。