凹圆弧螺纹的宏程序可以根据不同的机床控制系统和编程需求进行编写。以下是一个基于通用宏程序的示例，适用于右旋螺纹带多头功能，分粗车和精车的情况，且圆弧螺纹的牙深小于等于圆弧半径。
```gcode
； 凹圆弧螺纹宏程序
； 参数设置
O0001 T105 ； 刀具号及刀补号，使用球刀或圆弧切刀
M03 S100； 主轴正转，转速根据实际情况选择
1 = 80 ； 外径
2 = 6 ； 圆弧半径
3 = 4 ； 螺纹深度
4 = 12 ； 螺距
7 = 200； 螺纹长度
30 = 1 ； 头数，多头螺纹一般是一头
5 = 2 ； 刀具半径，使用圆弧刀
6 = 3 ； 分层，一刀车削不到位需要多次进刀
8 = 1 ； 分层吃刀量
9 = 1 ； 下刀点控制
31 = 5 ； 粗车角度
32 = 2 ； 精车角度
26 = 4 * 30 ； 螺纹的导程
29 = 360 / 30 ； 每相邻两个螺纹之间端面所夹的角度
； 粗车
G00 X… Y… ； 指定起点位置
G02 X… Y… I… J… ； 顺时针圆弧插补，指定终点位置、圆弧中心、半径
G01 F8； 线性插补，进给速度
31
G01 X… Y… ； 移动到下一个加工位置
31
G01 F8； 线性插补，进给速度
31
…
； 精车
G00 X… Y… ； 指定起点位置
G02 X… Y… I… J… ； 顺时针圆弧插补，指定终点位置、圆弧中心、半径
G01 F8； 线性插补，进给速度
32
G01 X… Y… ； 移动到下一个加工位置
32
G01 F8； 线性插补，进给速度
32
…
； 结束
M30
```
编程步骤说明：
参数设置：
根据具体加工需求设置相关参数，如外径、圆弧半径、螺纹深度、螺距、头数、刀具半径、分层、分层吃刀量、下刀点控制、粗车角度、精车角度等。
粗车：
使用G02指令进行顺时针圆弧插补，从起点开始，逐步移动到下一个加工位置，进行多次进刀车削。
精车：
使用G02指令进行顺时针圆弧插补，从起点开始，逐步移动到下一个加工位置，进行精细车削。
结束：
使用M30指令结束程序。
建议：
确保在编程前仔细检查所有参数设置，确保它们符合实际加工需求。
在实际应用中，可能需要根据具体的机床型号和控制系统的功能进行调整。
如果对编程不熟悉，可以先在模拟环境中进行测试，确保程序的正确性和有效性。