cam9.1外形铣的编程步骤如下：
选择外形铣削命令
在命令栏中选择刀具路径，然后选择外形铣削命令，进入外形铣削（2D）对话框。
设置外形铣削参数
在外形铣削（2D）对话框中，选择外形铣削参数选项，并进行相关参数的设置。
Z轴分层铣深设定
单击外形铣削（2D）对话框中的Z轴分层铣深选项，进入Z轴分层铣深设定对话框，并设定相关参数。
刀具路径模拟
选择命令栏中的刀具路径，操作管理命令，进入操作管理员对话框。
单击该对话框中的刀具路径模拟命令，完成刀具路径模拟的操作。
实体切削验证
单击操作管理员对话框中的实体切削验证命令，进入实体验证对话框。
单击该对话框中的模拟按钮，完成实体切削验证的操作。
平移复制图素
选择命令栏中的转换，平移命令，并选择相关图素，进入平移对话框，并设定相关参数。
完成相关图素的平移复制操作。
再次模拟刀具路径
选择命令栏中的刀具路径，操作管理命令，进入操作管理员对话框，并选择上一步所复制的图素。
单击该对话框中的刀具路径模拟命令，完成刀具路径模拟的操作。
进/退刀向量设定
单击外形铣削（2D）对话框中的进/退刀向量选项，进入进/退刀向量设定对话框，并设定相关参数。
最终模拟
选择命令栏中的刀具路径，操作管理命令，进入操作管理员对话框。
单击该对话框中的刀具路径模拟命令，完成刀具路径模拟的操作。
绘制曲线
选择命令栏中的绘图，曲线，手动命令绘制任意曲线。
曲线外形铣削
选择命令栏中的刀具路径，操作管理命令，进入操作管理员对话框，并选择上一步所创建的曲线。
单击该对话框中的刀具路径模拟命令，完成刀具路径模拟的操作。
以上步骤摘自2014年的文档，实际操作中可能会有所不同，建议结合最新的软件版本和具体加工需求进行调整。