铣小内孔键槽的编程方法如下：
确定内孔的几何尺寸和位置
根据设计图纸或工艺要求，确定内孔的直径、深度和位置。
选择合适的G代码指令
G73：用于高速循环铣削内孔，格式为G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__，其中X、Y、Z为内孔的终点位置坐标，R为刀具退刀平面位置，Q为刀具进刀深度，F为进给速度。
G83：用于深度循环钻孔，格式为G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ K__，其中K表示每次进给的距离。
G00：快速定位，用于将刀具快速移动到内孔的起点位置。
G01：直线插补，用于进行直线切削。
G02和G03 ：圆弧插补，分别用于逆时针和顺时针方向的圆弧切削。
G40/G41/G42：刀具半径补偿命令，用于修正刀具半径。
G90/G91：绝对/增量编程命令，用于指定刀具位置的参考坐标系。
设置进给速度、刀具退刀平面位置和进刀深度
根据刀具的尺寸和机床的性能选择合适的参数。
例如，设置进给速度为100mm/min，切削速度为1000转/分钟，刀具退刀平面位置为Z50。
编写G代码程序
将以上信息编写成相应的G代码程序。
例如：
```
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
使用数控编程软件输入程序
将编写的G代码程序通过数控编程软件输入到数控机床中执行。
验证和优化程序
在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性。
根据需要进行调整和优化。
通过以上步骤，可以实现小内孔键槽的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数，确保程序的正确性和有效性。