内孔带R倒角的编程方法如下：
确定加工参数
首先，需要确定内孔倒角的加工参数，包括倒角角度、倒角半径等。这些参数将直接影响编程中的各项设置。
选择编程语言和指令
根据加工中心的控制系统，选择合适的编程语言（如G代码）和指令。不同的控制系统可能有不同的编程语法和指令集。
建立坐标系
确定加工中心的坐标系和工件坐标系，并将工件固定在加工中心上。这有助于编程时准确描述刀具的移动路径和加工位置。
计算刀具路径
根据内孔的尺寸和位置，计算出刀具的切削路径。这包括刀具的起始点、终点以及沿着内孔轮廓和倒角轮廓的路径。
编写程序
使用编程语言和指令，编写刀具路径的程序。在程序中需要使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。例如，使用G01指令进行直线切削，使用G02或G03指令进行圆弧切削，并在需要倒角的位置添加倒角指令（如G41或G42）。
考虑刀具边界限制和切削速度
在编程过程中，需要考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量。
调试和验证程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。确保程序能够准确实现内孔带R倒角的加工要求。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
G90
； 设置刀具补偿
G40
； 设置起始点
G00 X-40 Y-30 Z-5
； 倒角加工
G42 D1 G1 Y-8 R8
G01 X-24
G91 X11.31 R8
G03 Y8.R15
G01 X-40
G0Z50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G54` 和 `G90` 用于设置工件坐标系。
`G40` 用于取消刀补。
`G00` 用于将刀具移动到起始点。
`G42` 用于建立刀补，并指定倒角的半径为8。
`G01` 用于直线切削。
`G91` 和 `G03` 用于圆弧切削，其中`R8`表示倒角的半径。
`G0Z50` 用于抬刀。
`M30` 用于结束程序。
请根据具体的加工要求和机床控制系统调整上述代码。