侧铣头钻孔的手工编程步骤如下：
设定铣刀参数
选择合适的钻头或铣刀，根据工件材料和钻孔要求设定刀具参数，如直径、长度、转速等。
建立工件模型
在编程软件（如UG）中建立工件的几何模型，确定工件的位置和尺寸。
添加孔
在工件模型上添加需要钻孔的位置和尺寸，可以创建孔的几何特征。
定义加工方向
根据需要选择合适的加工平面和加工方向，例如选择G17平面进行钻孔。
设定孔的加工参数
设置孔的深度、直径、进给速度、切削液等参数，确保参数符合加工要求。
编写钻孔程序
根据加工参数和刀具路径，选择合适的编程语言（如UG）编写钻孔程序。
定义刀具的进出刀路径、切削速度、切削深度等。
仿真和调试
进行加工前的模拟和检查，确保程序的正确性和安全性。
调整程序中的参数，优化加工效果。
执行加工并保存程序
运行程序进行实际加工，并保存生成的程序以便后续使用。
示例程序（以UG为例）
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1. 选择钻孔刀具
- 选择直径为10mm的钻头
2. 设置钻孔参数
- 钻孔深度：50mm
- 进给速度：100mm/min
- 退刀速度：50mm/min
3. 编写钻孔程序
- 创建钻孔特征，选择刀具为10mm钻头
- 设置孔的位置和深度
- 定义刀具路径，包括进刀和退刀路径
4. 仿真和调试
- 运行仿真，检查刀具路径和加工参数
- 根据仿真结果调整程序
5. 执行加工并保存程序
- 运行程序进行实际加工
- 保存生成的程序文件
```
注意事项
在编程过程中，务必注意刀具的切削方向和过渡半径，以避免加工过程中出现问题。
进行加工前的模拟和检查，确保程序的正确性和安全性。
根据实际情况调整切削参数，以达到最佳的加工效果。