在数控编程中，使用G02/G03指令来实现半圆的编程。以下是半圆弧编程的基本步骤和代码示例：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
顺时针绘制半圆
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G02指令，格式为：`G90； G02 Xc, Yc R Xs, Ys；`
逆时针绘制半圆
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G03指令，格式为：`G90； G03 Xc, Yc R Xs, Ys；`
示例代码
顺时针绘制半圆
```gcode
G90；
G02 X100, Y100 R50, -50；
```
在这个示例中，圆心坐标为 （100, 100），半径为 50，起点坐标为 （100, 0）。负号表示逆时针方向。
逆时针绘制半圆
```gcode
G90；
G03 X100, Y100 R50, 50；
```
在这个示例中，圆心坐标为 （100, 100），半径为 50，起点坐标为 （100, 0）。正号表示顺时针方向。
注意事项
确保机床类型和数控系统支持G02和G03指令。
如果需要更精确的控制，可以使用J值来代替I值以改变半圆的方向。
编程时，还需要考虑刀具的半径补偿和机床的坐标系设置。
通过以上步骤和代码示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的指令和参数，实现半圆弧的精确编程。