圆弧铣螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹的直径、螺距、螺纹类型等。
计算螺距
根据螺距定义计算每个圆弧线段之间的角度。
定义圆弧线段
根据起点、终点和半径定义每个圆弧线段。
连接圆弧线段
将所有圆弧线段按照螺距连接起来，形成完整的螺纹形状。
设定切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
进行加工
将编写好的程序输入CNC机床，进行螺纹加工。
刀具半径补偿
考虑到刀具半径补偿，以确保螺纹加工的质量和效率。
切削力控制
在实际应用中还需要考虑到切削力控制，以确保加工过程的稳定性。
切削液的使用
根据需要选择合适的切削液，以提高加工表面的质量和刀具的寿命。
具体的编程代码可能包括：
使用G02和G03代码来指定刀具的圆弧运动方向。
使用G76代码来指定螺纹加工的循环。
使用G01指令来控制切削进给。
使用G00指令来控制切削的返回。
通过以上步骤和代码，可以实现对圆弧形螺纹的精确加工。建议在实际操作前进行充分的模拟和调试，以确保程序的正确性和加工效果。