数控镜面滚刀的编程步骤如下：
设计零件的滚花轮廓
使用CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks、ProE等）或直接在数控滚花机上绘制滚花轮廓形状。
确定刀具路径
根据滚花轮廓，使用CAM软件（如PowerMill、Mastercam、UG等）辅助生成刀具的移动路径。这包括切削路径和退刀路径。
编写滚花程序
根据确定的刀具路径，选择合适的编程语言（如G代码）编写数控滚花机的程序。程序中需要包含刀具的直径、长度、刀尖半径等参数，以及滚花的花纹定义。
调试程序
在数控滚花机上进行模拟运行，观察刀具的移动情况是否符合预期，并进行必要的调整。
加工零件
将需要加工的零件放置在数控滚花机上，启动程序，数控滚花机会按照编写的程序进行刀具的移动，从而实现滚花加工。
示例代码（G代码）
```gcode
； 滚花加工程序
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始位置
G01 Z10 ； 刀具快速下降到设定深度
G40 ； 取消刀具半径补偿
G97 S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
G28 X0 Y0 ； 返回起始位置
G01 Z5 ； 刀具快速下降到加工深度
M03 S2000 ； 主轴正转，转速2000转/分钟
G02 X100 Y50 I-50 J50 ； 顺时针圆弧插补，从（0,0）到（100,50）
G01 Z-10 ； 刀具下降到加工深度
M05 ； 主轴停止
M09 ； 冷却液开启
G01 X200 Y100 ； 刀具移动到加工区域
G02 X150 Y75 I-75 J75 ； 顺时针圆弧插补，从（100,50）到（200,100）
G01 Z0 ； 刀具抬起
M04 ； 主轴反转
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始位置
M02 ； 程序结束
```
建议
在编程过程中，确保所有参数（如刀具半径、进给速度、切削深度等）都经过精确计算和测试，以确保加工质量。
使用专业的CAM软件可以大大提高编程效率和准确性。
在调试程序时，建议先从模拟运行开始，逐步过渡到实际加工，以便及时发现问题并进行调整。