数控编程的编写方法主要分为手工编程和自动编程两种。
手工编程
手工编程是指通过人工完成零件图样分析、工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序、程序的校验等步骤。具体步骤如下：
零件图纸分析：
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算：
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：
在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入：
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统，也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程是指使用计算机或程编机，完成零件程序的编制过程。具体步骤如下：
确定加工工艺：
首先需要确定加工工件的几何形状、尺寸和精度要求，以及所需的切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。这些信息将成为编写数控程序的基础。
选择编程语言：
数控编程可以使用不同的编程语言，常见的有G代码、M代码和T代码等。G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等，T代码用于定义刀具的选择。根据不同的数控系统和加工要求，选择合适的编程语言。
编写程序：
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，编写数控程序。数控程序是一系列的指令，用于指导数控机床进行加工。其中，G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能，T代码用于定义刀具的选择。编写数控程序需要熟悉编程语言的语法和规则，以及加工工艺的要求。
调试程序：
编写完数控程序后，需要进行程序的调试。调试程序可以通过模拟器或实际加工来进行。在调试过程中，需要检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。如果发现问题，需要进行修改和调整。
加载程序：
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。加载程序可以通过USB、以太网、或者其他传输媒介进行。加载完成后，数控机床就可以根据程序指令进行加工。
CAD/CAM
CAD/CAM是利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。典型软件如MasterCAM，可完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
总结
手工编程适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时且容易出错。自动编程和CAD/CAM适用于复杂零件的编程，可以大大提高编程效率和精度。根据具体加工需求和条件，可以选择合适的编程方法。