手动编程铣削深直槽的方法如下：
使用G94指令加工直沟槽
第一程序段（N110）：只进行X向切深操作，槽底留0.2毫米精加工留量，刀具回循环点。
第二至第四程序段（N120-N140）：刀具从循环点开始，每次平移小于一刀宽量，继续循环切削沟槽，运行轨迹为矩形，槽底仍留有0.2毫米的精加工留量。
第五程序段（N150）：刀具从循环点开始，继续运行G94矩形循环路径，X向切深至尺寸要求，依靠G94循环路径第三步将槽底精加工至尺寸要求。
使用G代码和M代码
G00：将刀具移动到起始位置。
G43：激活刀具长度补偿。
G01：进行直线插补，定义刀具的移动路径。
G03：进行圆弧插补，适用于槽的两端是圆弧形状的情况。
G41：进行刀具半径补偿。
G80：取消循环。
M06：选择刀具。
M03：设置主轴转速。
M30：程序结束。
注意事项
在编程过程中，需要仔细确定槽的位置、尺寸和方向，选择合适的切削参数，如铣刀的切削速度和进给速度。
需要考虑刀具半径等因素，通过设定合适的补偿值来修正加工偏差，以获得更加精确的加工结果。
对于复杂的槽形加工，建议采用CAD/CAM软件生成铣槽程序，以提高加工效率和准确度。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对深直槽的手动编程铣削。