G76指令用于数控车床上车削等距直螺纹和锥度螺纹，其编程格式如下：
基本格式
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G76 P（m）（r）（α） Q（Δdmin） R（d） G76 X（U）... Z（W）... R（i） P（k） Q（Δd） F（L）
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P（m）：精加工重复次数（1~99）。
r（α）：螺纹倒角值（0.0L~9.9L，单位为0.1L，用00~99之间的两位整数表示，L为螺距；α为刀尖角度，范围0°~60°，用两位整数表示）。
Q（Δdmin）：最小切深，半径指定，车削过程中每次切深由第一刀切深按设定规则逐渐递减，当计算切深小于最小切深时，车削深度为Δdmin。
R（d）：精加工余量，半径指定。
X（U）, Z（W）：螺纹根部终点坐标。
R（i）：螺纹半径差，i=0即为圆柱螺纹。
P（k）：螺纹高度，半径指定。
Q（Δd）：第一刀切深，半径指定。
F（L）：螺距，多线螺纹为导程。
示例程序
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G50 X120 Z150； // 快速移到原点
T0101 M6； // 安装M6型号外螺纹刀片
S600 M3； // 主轴转速为600rpm，正转
G97 S200 F0.2； // 设置进给速度为0.2mm/r
N50 M8； // 冷却液打开
G96 S200； // 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2； // 螺纹起始直径10mm，长度60mm，终止直径30mm，长度3mm，螺距150mm，进给速度0.2mm/r
N80 G00 X0 Z150； // 快速移到原点
N90 M9； // 关闭冷却液
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参数解释
P010060：表示螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm。
Q0303：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
R150：表示螺距为150mm。
L500：表示螺纹长度为500mm。
F0.2：表示进给速度为0.2mm/r。
建议
在实际编程过程中，建议根据具体需求和机床性能调整参数，以确保螺纹加工的精度和效率。同时，注意检查刀具和机床的兼容性，以及冷却液的使用，以保证加工过程的顺利进行。