圆弧形程序的编程主要涉及以下几个步骤：
确定圆弧的起点和终点
起点和终点坐标可以是绝对坐标，也可以是相对于当前位置的增量坐标。
确定圆心坐标和半径
圆心坐标可以通过起点、终点和半径计算得出，也可以直接给定。
半径是圆弧的重要参数，决定了圆弧的大小。
确定圆弧的方向
圆弧有顺时针和逆时针两种方向，使用G02指令表示顺时针方向，G03指令表示逆时针方向。
编写G代码
根据确定的参数，选择合适的G代码指令（如G02、G03）和坐标系（如G90、G91）来描述圆弧的路径。
示例代码：
```
G90 G00 X20 Y20
G02 X20 Y20 I-20 J5 F100
```
其中，G90表示绝对坐标系，G00表示机床回到原点，X20 Y20是圆弧的起点坐标，I-20 J5是圆心相对于起点的坐标偏移量，F100是进给速度。
调试和验证
编写完G代码后，可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
示例代码
```
； 设置工件坐标系为原点
G90
； 移动到圆弧起点
G00 X20 Y20
； 顺时针圆弧插补，圆心在（20, 5），半径为5
G02 X20 Y20 I-20 J5 F100
； 移动到圆弧终点
G00 X0 Y0
```
注意事项
确保输入的坐标和半径参数准确无误，以避免加工错误。
理解机床的性能和限制，合理选择进给速度，避免机床震动或损伤。
根据具体加工需求选择合适的编程方式和指令，以提高加工效率和精度。
通过以上步骤和示例代码，可以完成圆弧形程序的编程。根据实际需求，可能还需要进一步调整和完善程序。