CNC铣外形手工编程的步骤如下：
定义坐标系
使用G54指令定义工件坐标系，通常用于检查坐标是否正确。
主轴设置
使用M3指令启动主轴。
移动到起点
使用G0指令将刀具移动到圆弧的起点，例如G0X40。
切削循环
使用G01指令进行直线切削，F1000表示进给速度，Z-6表示切削深度，F500表示圆弧插补的进给速度，G0Z100表示切削到指定高度。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例程序
```
G54X0Y0Z100 ； 定义工件坐标系
M3S1000 ； 主轴正传
G0X40 ； 移动到圆弧起点
G01Z0F1000 ； 直线切削到Z-6
G02I-40F500 ； 圆弧插补，圆心在X轴的-40位置，进给速度500
G0Z100 ； 切削到Z100
M30 ； 结束程序
```
注意事项
刀具选择：根据零件材料和加工要求选择合适的刀具。
切削参数：合理设置切削速度、进给量和切削深度，以确保加工质量和效率。
坐标系：确保选择的坐标系适合零件的加工路径和形状。
程序验证：在实际操作前，通过模拟加工或试刀来验证程序的正确性。
通过以上步骤和注意事项，可以完成CNC铣外形的手工编程。