发那科系统刀架的编程主要涉及PMC（可编程机床控制器）程序的编写。以下是一些基本的步骤和要点：
任务目标
掌握FANUC PMC编程语言。
培养学员的PLC编程能力及综合逻辑分析能力。
任务分析
数控车床对刀时，在MDI方式下输入刀号完成换刀。
在自动加工时，是在加工程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是CNC向PMC发送指令。
数控刀架PLC及相关知识
NC准备好：确保数控系统准备就绪。
伺服准备好：确保伺服系统准备就绪。
MA、SA、OP、F1/7、F0/6、F0/7、F46/3.4.5.6、G9/0--4、F8/0等：这些是PMC程序中可能用到的寄存器和指令。
自动（存储器）方式运行：程序以存储器方式运行。
程序保护：使用KEY进行程序保护。
工件号检：检查工件号（PN1, PN2, PN4, PN8, PN16等）。
外部动作指令：包括进给轴硬超程、伺服断开、位置跟踪、位置误差检测等。
系统报警：处理电池报警、DNC加工、跳转、主轴转速到达、主轴停止转动、主轴定向等系统报警。
螺纹倒角：进行螺纹倒角加工。
编程示例
进给轴硬超程指令：`*+LX,*+LY,*+LZ,*+L4；*-LX,*-LY,*-L Z,* -L4（0）,*+L1--*+L4； *-L1--*-L4 （16）`。
伺服断开指令：`SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4`。
位置跟踪指令：`*FLWU SMZ *ABSM EF G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3 G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3 G126/0.1.2.3 G7/5 G53/6 G6/2 G106/0.1.2.3 G53/7 F1/0 F1/2 G43/5 X4/7 G126/0.1.2.3 G7/5`。
位置误差检测指令：`G6/2 G106/0.1.2.3 MIRX,MI RYMIR4 CDZ AL BAL DNCI`。
建议
在编写PMC程序时，建议先熟悉FANUC PMC的编程语言和指令集。
仔细阅读相关手册和文档，确保理解每个指令和寄存器的用途。
在实际应用中，可以先从简单的换刀程序开始，逐步掌握更复杂的编程技巧。
进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和建议，您可以逐步掌握发那科系统刀架的编程方法。