四轴摇摆头的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一个基本的编程步骤和图解说明：
1. 设计模型
使用CAD软件：首先，使用CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks等）设计出要雕刻的模型。设计完成后，将模型导出为STL或其他兼容的3D模型格式。
2. 切割路径生成
使用CAM软件：将导出的STL文件导入CAM软件（如Mastercam、CAMWorks等），根据刀具的尺寸、切割深度等参数，生成适合的切割路径。CAM软件会自动计算并生成G代码，包括切割起点、切割终点、切割速度等指令。
3. G代码编写
G代码概述：G代码是一种数控编程语言，用于控制机床的运动轨迹和加工操作。四轴摆头雕刻机常用的G代码指令包括：
G00：快速定位指令，将刀具快速移动到指定位置，不进行加工操作。
G01：直线插补指令，沿直线路径移动刀具，进行线性加工。
G02/G03：圆弧插补指令，按照指定的半径和方向进行圆弧路径移动，进行曲线加工。G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
G04：延时指令，在加工过程中暂停一段时间，控制加工速度。
4. M代码编写
M代码概述：M代码用于控制机床的辅助功能，如刀具的启动和停止、冷却液的开关等。常见的M代码包括：
M03：主轴启动。
M04：主轴停止。
M05：冷却液开。
M06：冷却液关。
5. 仿真测试
使用仿真软件：在实际加工之前，建议使用仿真软件（如AutoCAD的仿真工具或第三方仿真软件）对编写的G代码进行测试和验证，以确保程序的正确性和有效性。
6. 上传G代码
上传到机床：完成编写和测试后，将G代码通过USB接口或网络上传到木工摆头四轴CNC机床的控制系统中。
示例代码
```
G00 X10 Y20 Z5
G01 X30 Y40 Z10 F100
G02 X50 Y60 I10 J20 F150
G04 P1000
M05
M03
```
G00：快速定位到（10, 20, 5）。
G01：从（10, 20, 5）沿X轴移动到（30, 40, 10），速度100 mm/min。
G02：从（30, 40, 10）沿圆弧路径移动到（50, 60, 0），半径10 mm，顺时针方向，速度150 mm/min。
G04：暂停1000毫秒。
M05：启动冷却液。
M03：主轴启动。
图解
由于这是一个文本接口，无法直接提供图解。但你可以参考以下步骤创建一个简单的图解：
设计模型：
使用CAD软件设计一个简单的3D模型，例如一个立方体。
切割路径规划：
在CAM软件中，规划出从（0, 0, 0）到（10, 10, 10）的直线路径。
生成G代码：
在CAM软件中生成G代码，并复制到剪贴板。
仿真测试：
在仿真软件中加载G代码，检查路径是否正确。
上传G代码：
将G代码上传到机床控制系统。