自动镗圆球孔的编程主要涉及G代码的编写，以下是一些基本的编程步骤和要点：
G代码指令
G87指令用于自动化的镗孔加工，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如：
```
G87 X100 Y100 Z-50 F100
```
该指令表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
基本X、Y、Z轴指令
用于对加工位置进行定位。例如：
```
G0 X100 Y100 Z20
```
该指令将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
对刀指令
包括刀具长度补偿、刀具半径补偿等。例如：
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G43 H1
```
该指令用于刀具长度补偿。
进给速度指令
设置合适的进给速度以控制加工过程的速度。例如：
```
G01 F100
```
该指令将进给速度设置为100mm/min。
其他注意事项
在编写镗孔加工程序时，还需要考虑切削液的使用、切削参数的选取等方面，以保证加工质量和效率。
示例程序
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N010 M3 S500 ；（主轴开始旋转）
N020 G90 G99 G76 X300.0 Y-250.0 ；（定位，镗孔 1 ，然后返回到尺点）
N030 Z - 150.0 R 100.0 Q5.0 ；（孔底定向，然后移动 5 mm ）
N040 P1000.0 F120.0 ；（在孔底停止 1 s ）
N050 Y-550.0 ；（定位，镗孔 2， 然后返回到尺点）
N060 Y-750.0 ；（定位，镗孔 3， 然后返回到尺点）
N070 X1000.0 ；（定位，镗孔 4， 然后返回到点）
N080 Y-550.0； （定位，镗孔 5， 然后返回到 K 点）
N090 G98 Y-750.0； （定位，镗孔 6， 然后返回到初始平面）
N100 G80 G28 G91 XO YO ZO ；（返回到参考点）
N110 M05 ；（主轴停止旋转）
```
总结
自动镗圆球孔的编程主要依赖于G代码的编写，包括定位、对刀、进给速度等指令。通过合理地设置这些参数，可以实现高效、精确的镗孔加工。在实际编程过程中，还需根据具体的加工要求和机床操作规范进行调整和优化。