车铣程序的手动编程主要包括以下步骤：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
选择编程语言
数控铣手动编程通常使用G代码（G-code）进行编写。G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的机器指令语言。
数控车床手动编程一般使用G代码和M代码进行编程。G代码用于控制机床的运动轨迹、速度、切削进给等，M代码用于控制机床的辅助功能。
确定工件坐标系
根据工件的几何形状和加工要求，选择合适的坐标系，通常包括绝对坐标系和相对坐标系。
选择刀具和切削参数
根据工件的材料和加工要求，选择合适的刀具，并确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
确定切削路径
根据工件的几何形状和加工要求，确定切削路径，包括直线、圆弧、螺旋等不同形式的运动路径。
编写G代码
根据切削路径和切削参数，使用数控铣床的编程语言（如G代码）编写程序。在程序中，通过指定切削路径和切削参数，告诉数控铣床如何进行加工。
程序验证和调试
编程完成后，需要经过验证和调试，确保程序正确无误。可以通过数控机床的模拟功能，验证程序的正确性和合理性，并根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以完成车铣程序的手动编程。在整个过程中，操作人员需要具备一定的机械加工知识和编程能力，并且对零件的加工工艺和质量要求有深入的了解。