型腔铣铣圆角的编程步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
创建铣削轮廓并指定圆角半径
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
设置加工策略
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，进行仿真和验证，确保加工效果符合要求。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
导入CAD模型并设置加工参数
在CAM模块中新建一个工作对象，用于存放编程和刀具路径。
导入需要进行圆角铣削的CAD模型。
设置刀具的切入和切出方式，选择合适的刀具路径类型，如等高线切削、螺旋切削等。
设置铣削的参数，如切削速度、进给速度等。
生成刀具路径并进行模拟验证
生成刀具路径，并进行模拟验证，确保程序的正确性。
导出NC代码
导出刀具路径程序，保存为合适的格式，如G代码。
这些步骤可以帮助你完成型腔铣铣圆角的编程工作。具体的编程细节可能会因为不同的UG版本和零件形状而有所差异，建议根据实际情况进行调整和优化。