数控铣床的编程通常使用G代码，这是一种用于控制数控机床的程序语言。在编程XYZ坐标系时，需要遵循以下步骤：
准备工作
确定工件的形状和尺寸，并绘制CAD图纸。
选择合适的加工工艺和刀具，确定刀具的直径、切削深度等参数。
编写加工程序
启动数控系统，进入编程界面。
根据工件的要求和加工路径，选择合适的G代码指令来控制机床的运动。
控制坐标轴
X轴：表示机床工作台的水平移动方向。
Y轴：表示机床工作台的垂直移动方向。
Z轴：表示机床工作台的纵向移动方向。
编写G代码
使用G代码指令如G01（直线插补）、G02（圆弧插补）、G03（顺时针圆弧插补）、G04（暂停）等来控制机床的移动和切削。
定义工件的起点和终点坐标，以及加工路径和切削参数。
考虑刀具的尺寸和形状，确保编程的精确性。
刀具补偿
如果需要使用刀具补偿功能，可以使用G43（刀具长度补偿）和G44（刀具半径补偿）等指令。
程序调试
在编程完成后，进行模拟加工或实际加工，检查程序的正确性和有效性。
```g
； 设置加工坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义工件尺寸
G90 X20 Y10 Z5
； 选择进给速度
F100
； 主轴转速
S1000
； 选择刀具
T01
； 加工路径
G01 X10 Y5 Z0
G01 X20 Y0 Z0
G01 X10 Y5 Z0
； 结束加工
M02
```
在这个示例中，我们首先设置了加工坐标系，然后定义了工件的尺寸和起始点，接着选择了进给速度和主轴转速，最后编写了加工路径的G代码指令，并结束加工。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际需求编写数控铣床的XYZ坐标系加工程序。建议在实际编程过程中，仔细检查每个指令的参数，确保加工过程的精确性和安全性。