手编铣圆锥孔的编程步骤如下：
定义加工坐标系
确定零点和加工方向。
选择刀具
根据锥孔的尺寸和形状选择合适的刀具。
设定刀具半径补偿
根据刀具的半径设定刀具半径补偿值。
设定加工参数
包括进给速度、转速、切削深度等参数。
编写G代码
根据锥孔的尺寸和形状编写G代码。具体编写方法如下：
```
G00 X0 Y0 Z0： 将刀具移动到零点。
G90 G54 G17 G40 G49 G80： 设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消。
M3 S500： 启动主轴，设定转速为500转/分。
G43 H1 Z50： 刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm。
G1 Z-10 F200： 将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min。
G1 X10 Y10 F100： 将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min。
G1 Z-20 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-15 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-10 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-5 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z0 F50： 将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min。
M5： 停止主轴。
```
检查程序
编写完程序后，需要进行检查，确保程序没有错误。
建议
使用CAD/CAM软件：对于复杂的锥孔加工，建议使用CAD/CAM软件进行图形化编程或参数化编程，以提高编程效率和精度。
刀具选择：选择合适的刀具对于保证加工质量和效率至关重要，不同的锥孔尺寸和形状需要不同的刀具。
参数设定：合理设定加工参数，如进给速度、切削深度等，可以有效提高加工效率和表面质量。
模拟加工：在编写程序后，建议进行模拟加工，以检查程序的正确性和可行性。