矩形螺纹的编程主要涉及G76指令，其基本格式和参数如下：
G76指令格式
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
`P` 参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
`Q` 参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
`R` 参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
`F` 参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
`L` 参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
其他相关参数
`X_` 和 `Z_`：分别表示螺纹加工的起点X坐标和Z坐标。
`P_`：表示每个螺纹的深度。
`Q_`：表示每个螺纹的进给量。
`R_`：表示每个螺纹的退刀量。
`K_`：表示每个螺纹的削减量。
示例编程
```
N10 G76 X20 Z-20 D1 F0.5 P1 Q0.1
```
`N10`：表示程序段号。
`G76`：表示进入G76螺纹加工模式。
`X20`：表示螺纹加工的起点X坐标为20毫米。
`Z-20`：表示螺纹加工的起点Z坐标为-20毫米。
`D1`：表示每次切削的切削深度为1毫米。
`F0.5`：表示螺纹的进给速率为0.5毫米/分钟。
`P1`：表示螺纹类型为1，具体类型需根据实际需求选择。
`Q0.1`：表示螺纹的螺距为0.1毫米。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编程G76指令时，确保所有参数都正确无误，以避免加工错误。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和数控系统的要求，编写出精确的矩形螺纹加工程序。