在UG软件中编程加工不规则外轮廓，可以采用以下几种方法：
等高线编程
适用于轮廓复杂且非常规的情况。
将轮廓几何数据转化为等高线数据，然后控制刀具按照等高线进行切削。
主要用于曲面加工，对复杂轮廓的加工有优势。
轮廓编程
通过提取轮廓的几何数据，编程控制刀具按照轮廓进行切削。
适用于大部分情况，特别是加工简单、直线轮廓的工件。
模板编程
通过预定义的加工轨迹来实现对轮廓的加工。
制作轮廓模板，然后控制刀具按照模板进行切削。
适用于类似形状的轮廓加工。
自由曲线编程
将轮廓的几何数据转化为自由曲线，然后控制刀具按照自由曲线进行切削。
适用于需要实现复杂曲线切削的情况。
手动编程
根据加工工艺和机床的加工能力，手动输入加工路径和刀具的相关参数来编写加工程序。
包括绘制工件轮廓、定义工件坐标系、定义刀具、设定加工路径、设定切削参数、生成加工代码等步骤。
CAM编程
导入工件模型，创建加工操作，生成刀具路径，优化刀具路径，生成加工代码。
通过自动或半自动的方式生成刀具路径，并进行优化，以提高加工效率和质量。
轮廓铣削法
通过在刀具路径中设置合适的切削参数，将刀具沿着外轮廓的路径进行铣削。
可以通过绘制外轮廓的曲线，然后选择刀具进行路径规划，生成相应的刀具路径。
铣削轮廓和孔加工法
对于外轮廓中包含有孔的情况，可以先通过孔加工的方式将孔加工出来，然后再对外轮廓进行铣削。
面铣削法
将整个外轮廓分为多个小面进行铣削。
适用于外轮廓形状比较复杂的工件，可以通过多次面铣削来逐步完成整个外轮廓。
曲线铣削法
将外轮廓曲线切割成多段小曲线，通过沿着这些小曲线进行铣削来完成整个外轮廓。
适用于外轮廓曲线比较复杂的工件。
圆弧铣削法
将外轮廓曲线切割成多段小圆弧，通过沿着这些小圆弧进行铣削来完成整个外轮廓。
适用于外轮廓含有大量圆弧的工件。
切削路径优化
在UG编程中，可以通过优化切削路径来提高铣削效率和加工质量。
通过选择合适的切削路径，可以减少切削次数和切削力，提高切削稳定性和加工精度。
根据具体的外轮廓形状和要求，可以选择以上一种或多种方法进行编程加工。建议在实际应用中，结合工件的几何形状、加工要求以及机床的能力，选择最合适的编程方法，以达到最佳的加工效果。