立式插件机的编程通常涉及以下几个步骤：
设备调整
将设备置于手动状态并调回到原点。
调整X-Y Table以适应基板尺寸，并确保紧固定位PIN固定后基板无晃动。
调整Loader和Unloader以适应基板尺寸。
松开Unloader Stopper的螺栓，并将Stopper后移。
基板放置
将一张待调整的基板放置在X-Y Table上。
将另一张基板放置在Loader前方一侧。
编程设定
使用副操作盘将导轨下降。
使用副操作盘使Loader Pusher推出。
调整Unloader Stopper与X-Y Table的定位PIN相适合，并将Loader Pusher调整到合适状态。
程序及备用料站设定
选择程序及备用料站的设定。
生产1张后，将其与BOM（物料清单）进行核对，确认是否正确。
生产开始
确认无误后，开始正常生产。
建议
在编程前，务必仔细检查所有设备的调整情况，确保基板放置正确且无晃动。
编程过程中，建议使用辅助工具（如副操作盘）来确保精确操作。
在正式生产前，进行充分的测试，确保程序正确无误。
这些步骤提供了一个基本的编程流程，具体细节可能会因设备型号和制造商的不同而有所调整。建议参考设备的用户手册或联系设备供应商以获取更详细的编程指南。