在数控编程中，使用R5的圆头刀进行凹圆弧加工时，主要使用G02和G03指令。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆弧的旋转方向
顺时针方向的凹圆弧使用G02指令。
逆时针方向的凹圆弧使用G03指令。
提供终点坐标和半径
指令中需要明确给出圆弧的终点坐标和半径。例如，G02 X10 Y10 R5表示绘制一个半径为5的顺时针凹圆弧，从当前位置到X坐标为10，Y坐标为10的位置。
使用I、J、K指令定义圆心偏移量
在G02/G03指令中，可以使用I、J、K指令来定义圆心相对于起始点的偏移量。I指令定义X轴方向上的偏移量，J指令定义Y轴方向上的偏移量，K指令定义Z轴方向上的偏移量。
考虑刀具半径补偿
根据刀具的半径，使用G41（左刀补）和G42（右刀补）指令进行刀具半径补偿，以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。
编写数控程序
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 程序结束
```
建议
仔细阅读机床和刀具的使用说明书，以确保编程的准确性和效率。
在编程前，务必进行充分的模拟和检查，以验证程序的正确性。
根据具体的加工要求和机床类型，调整刀具路径和刀具参数，以达到最佳的加工效果。