数控磨床曲轴的编程可以通过以下几种方法实现：
手工编程
操作人员通过输入指令、参数和数据，直接控制数控磨床的运动轴和磨削工具进行加工。
适用于小批量、复杂形状的工件加工，需要操作人员具备一定的编程和加工经验，熟悉磨削工艺和数控系统的操作。
图形化编程
利用数控编程软件，通过图形化界面进行编程。
操作人员可以绘制工件的几何图形、轮廓等信息，然后通过软件自动生成加工程序。
适用于简单形状和标准工件的加工，优点是简单易学，减少编程复杂性，提高编程效率。
CAM/CAD编程
通过计算机辅助制造（CAM）和计算机辅助设计（CAD）软件进行磨床加工程序的生成。
操作人员使用CAD软件绘制工件的三维模型，并进行加工轨迹和参数的设定；然后通过CAM软件进行刀具路径生成和加工参数优化。
适用于批量生产和高精度加工，优点是可以实现复杂形状的加工，提高生产效率和加工精度。
具体编程步骤：
创建曲轴CAD模型
在Mastercam或其他CAD软件中创建曲轴的3D模型，包括所有必要的几何元素，如曲轴轴线和各个销轴位置。
定义工件坐标系和加工工序
使用机床模块中的工具创建工件坐标系和刀具路径，定义切削参数并选择适当的切削加工工序。
编写NC程序
使用数控编程软件（如Mastercam）的NC代码生成器实用工具，将工艺数据转换成机器语言，生成G代码和M代码。
在编写程序时，需要考虑刀具路径、切削深度、进给速度等因素，以确保形成的代码能够精确地控制机器运动。
机器调试和测试
将生成的NC程序加载到CNC机器中，通过预览模拟和试切等操作，进行调试和测试，确认曲轴加工的精度和质量符合要求。
常用编程软件：
SolidWorks：具有强大的曲轴设计和编程功能，可以快速生成曲轴的三维模型，并提供丰富的工具和功能，用于生成刀具路径、进行切削模拟和优化等操作。
CATIA：功能强大的计算机辅助设计软件，具备曲轴编程的能力，支持曲轴的建模、切削路径规划、切削力分析等操作。
Mastercam：专业的数控编程软件，广泛应用于曲轴制造行业，支持各种数控机床和控制器，可以生成符合机床要求的刀具路径和加工代码。
Siemens NX：综合性的产品开发软件，包含曲轴编程功能，支持曲轴的建模、切削路径规划、模拟和优化等操作，具备强大的数据管理和协作功能。
选择合适的编程方法和软件，可以大大提高曲轴加工的精度和效率。建议根据具体加工需求和实际情况，选择最适合的编程工具和方法。