数控铣床编程圆弧的指令主要有两种方法：半径编程和切削长度编程。
半径编程
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来指定圆弧方向。
使用I、J或R指令来指定圆弧的半径。
格式：G02/G03 X__ Y__ I__ J__ 或 G02/G03 X__ Y__ R__
例如，编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5的指令为：
```
G02 X10 Y10 R5
```
切削长度编程
使用G17（XY平面选择）指令选择XY平面。
使用G40（取消刀补偿）和G41/G42（左/右刀补偿）指令进行刀具半径补偿。
使用X、Y指令指定圆弧的终点坐标。
格式：G17 G40 G41/G42 D__ X__ Y__ 或 G41/G42 D__ L__ X__ Y__
例如，编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），切削长度为5的指令为：
```
G17 G40 G41 X10 Y10 L5
```
注意事项：
圆心和终点的坐标需要保持一定的关系，否则会导致圆弧插补错误。
圆弧插补过程中需要保持一定的切削速度和进给速度，以保证加工质量。
在编写圆弧程序时，需要考虑刀具的半径补偿，以便获得期望的加工尺寸。
示例：
顺时针圆弧插补示例：
```
G02 X10 Y10 R5
```
逆时针圆弧插补示例：
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G03 X10 Y10 R5
```
使用半径编程示例：
```
G02 X10 Y10 I5 J5 F100
```
使用切削长度编程示例：
```
G17 G40 G41 X10 Y10 L5
```
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和加工环境选择合适的编程方式来数控铣圆弧。