两个半圆相切可以通过以下步骤编程实现：
确定圆心和半径
假设两个半圆的半径分别为 `r1` 和 `r2`，圆心坐标分别为 `（x1, y1）` 和 `（x2, y2）`。
计算切点坐标
切点坐标可以通过圆心距和半径计算得出。圆心距 `d` 可以通过公式 `d = sqrt（（x2 - x1）^2 + （y2 - y1）^2）` 计算。
如果两个半圆外切，切点坐标为：
`（x1 + r1, y1）`
`（x2 - r2, y2）`
如果两个半圆内切，切点坐标为：
`（x1 + r1, y1）`
`（x2 - r2, y2）`
绘制半圆
使用圆弧命令绘制半圆。例如，在AutoCAD中，可以使用以下命令：
`arc （x1, y1） （x1 + r1, y1） 180`
`arc （x2, y2） （x2 - r2, y2） 180`
考虑补偿
如果两个半圆相切需要考虑补偿，可以在绘制圆弧时调整圆弧的起始角度和结束角度，或者通过其他方式补偿。
```pseudo
定义圆心和半径
x1, y1, r1 = 0, 0, 10
x2, y2, r2 = 20, 0, 10
计算切点坐标
d = sqrt（（x2 - x1）2 + （y2 - y1）2）
if d > r1 + r2:
外切
tangent_point1 = （x1 + r1, y1）
tangent_point2 = （x2 - r2, y2）
else:
内切
tangent_point1 = （x1 + r1, y1）
tangent_point2 = （x2 - r2, y2）
绘制半圆
arc （x1, y1） （tangent_point1, tangent_point1） 180
arc （x2, y2） （tangent_point2, tangent_point2） 180
```
请注意，这只是一个伪代码示例，实际编程时需要根据具体的编程环境和需求进行调整。如果你使用的是特定的编程语言或软件，如Python的AutoCAD库 `pyautocad`，则需要查阅相应的文档来实现具体的绘图功能。