发那科系统编程铣半圆主要涉及G代码的使用，以下是编程的基本步骤和示例：
选择工作坐标系和刀具
使用G54设定工作坐标系。
选择合适的刀具，例如T1。
刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆的起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令输入半圆的半径值，例如：G03 X半径值 Y半径值。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令输入半圆的终点坐标，例如：G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆，G02用于顺时针方向，G03用于逆时针方向。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
； 刀具半径补偿（假设半径为10mm）
G41 D10
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y100 I0 J0
； 完成半圆切削
G02 X100 Y100 I0 J0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
注意事项
确保输入的半径和坐标值准确无误。
根据工件的材质和硬度选择合适的进给速度和切削深度。
在编程过程中，注意刀具补偿的设置，以确保加工精度。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成发那科系统编程铣半圆的任务。如果有更复杂的加工需求，例如螺旋下刀或宏程序编程，可以进一步参考相关文档和资料。