要编程绘制一个半圆方形，你需要分别计算半圆的圆心和半径，以及方形的左上角坐标和边长。以下是一个基于数控编程的示例，使用G02和G03指令来绘制半圆，并结合其他指令来定义方形的起点和边长。
确定半圆的圆心和半径
圆心坐标 （Xc, Yc）：这是半圆弧的中心位置。
半径 （R）：这是半圆弧所在圆的半径。
确定方形的左上角坐标和边长
左上角坐标 （Xs, Ys）：这是方形的一个顶点位置。
边长 （side_length）：这决定了方形的大小。
编程步骤
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G02或G03指令绘制半圆。
使用其他指令（如G1）来定义方形的起点和边长。
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 绘制半圆
； 顺时针绘制半圆
G02 Xc Yc R Xs Ys Ff
； 逆时针绘制半圆
G03 Xc Yc R Xs Ys Ff
； 定义方形的起点和边长
； 例如，将刀具移动到方形的左上角并设置边长
G01 Xs Ys
G01 side_length
```
在这个示例中，`Xc` 和 `Yc` 是半圆圆心的坐标，`R` 是半圆的半径，`Xs` 和 `Ys` 是方形左上角的坐标，`side_length` 是方形的边长。`Ff` 是进给速度，可以根据实际情况进行调整。
建议
确保在编程前仔细检查所有坐标和参数，以避免错误。
根据具体的机床类型和数控系统，可能需要调整指令和参数。
如果需要更精确的控制，可以考虑使用更高级的编程技术和工具。