数控铣圆弧机的编程主要涉及以下几个步骤和要点：
确定圆弧的圆心和半径
圆心坐标可以通过计算或测量得到，通常使用I和J指令来确定圆心相对于起点的偏移量。
半径可以通过计算或测量得到，可以直接使用R指令来指定。
选择圆弧插补方向
如果起点到终点的路径是顺时针方向，则选择G02指令；如果是逆时针方向，则选择G03指令。
编写圆弧程序
使用G02或G03指令，结合圆心坐标（I和J）和半径（R）来指定圆弧的插补方向和路径。
例如，一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 R5
```
刀具半径补偿
在编程时，需要考虑刀具的半径补偿，以确保加工尺寸符合要求。可以使用G41或G42指令来实现刀具半径补偿，G41表示左补偿，G42表示右补偿。
其他注意事项
圆弧的圆心角大于0°小于等于180°时，半径取正值；圆心角大于180°小于360°时，半径取负值。
在编程过程中，还需要注意平面选择（如G17、G18、G19）和进给速度（F参数）的设定，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和要点，可以完成数控铣圆弧机的编程。建议在实际编程过程中，仔细核对坐标和半径值，并根据具体加工要求调整进给速度和刀具补偿设置。