手动编程铣圆的一般步骤如下：
设定工件坐标系
确定数控铣床上工件的坐标系，以便后续的编程和加工操作。通常选择圆心作为原点，并以圆周上的某一点为X轴的正方向。
设定刀具
选择合适的刀具，并设定刀具的直径和长度。通常使用的刀具包括球头铣刀或平面铣刀。
设定圆心和半径
确定圆心的坐标和圆的半径。这些参数将用于描述圆形的加工路径。
编写圆形加工指令
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来描述圆形的加工路径。
设定切削深度
确定刀具切削的深度，以控制加工的精度和效率。使用G代码（如G41或G42）来定义切削深度。
设定进给速度和转速
根据具体的加工要求，设定合适的进给速度和转速，以确保加工过程的稳定性和精度。使用G代码（如G94或G95）来设定进给速度。
编写循环指令
如果需要连续进行多个圆形的加工，可以使用循环指令来简化程序的编写。
检查程序
编写完成后，需要仔细检查程序的正确性和完整性，确保没有错误和遗漏。
加工验证
在实际加工前，可以先进行模拟验证，通过数控铣床的仿真功能，观察加工路径是否正确，并进行必要的调整。
加工操作
将编写好的程序加载到数控铣床上，并进行实际的加工操作。
示例程序
```plaintext
G54 X0 Y0 Z100； 定义工件坐标系
M3 S1000 ； 主轴正传
G0 X40 Z0； 刀具移动到圆弧起点
G01 Z-6 F1000； 刀具接近工件
G02 I-40 F500； 顺时针圆弧插补，I为圆心偏移量
G0 Z100 ； 刀具抬起
M30 ； 结束
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有参数和指令的正确性，以避免加工错误。
根据具体的加工要求和工件尺寸，可能需要调整切削深度、进给速度和转速。
在实际加工前，务必进行模拟验证，确保加工路径的正确性。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以实现高效、精确的圆形平面铣加工。