数控内孔滚压刀的编程主要包括以下几个步骤：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，例如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、转速、进给量等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系（WCS）。
确保坐标系的选择便于编程和加工。
编写程序
使用数控编程语言，如G代码和M代码，编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
示例代码片段：
```
G98
G01 X100 Y0 Z5 F100
G02 X150 Y0 I50 J0 F100
G01 X200 Y0 Z10 F100
M05
```
其中，G98表示使用相对坐标系，G01表示直线切削，G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削，F100表示进给速度为100 mm/min，M05表示主轴停转。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
监控机床的加工状态，确保加工过程稳定。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
可以使用测量工具或目视检查来验证加工质量。
注意事项：
编程时需要根据具体的加工要求和机床特点进行编写。
考虑到刀具的磨损和切削参数的选择，以保证加工质量和效率。
进行刀具补偿和切削参数的优化，以适应不同的加工材料和刀具类型。
通过以上步骤，可以实现数控内孔滚压刀的精确编程和高效加工。