在数控车床上进行倒圆编程，主要使用G02和G03指令，这两个指令都用于圆弧插补运动，可以控制车床在刀具轨迹上进行倒圆加工。
G02指令 ：用于实现顺时针倒圆加工。其语法结构为：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中：
`Xx` 和 `Yy` 表示圆弧的终点坐标；
`Ii` 和 `Jj` 表示圆弧的圆心坐标；
`Ff` 表示进给速度。
G03指令：
用于实现逆时针倒圆加工。其语法结构为：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
参数含义与G02相同。
编程步骤示例
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标
根据工件的形状和要求确定倒圆角的尺寸，包括圆角的半径和角度。
制定刀具路径
确定切入点、切削方向以及刀具的移动路径。
编写G代码
设定坐标系：确定工件的坐标系，并设置初始坐标。
运动控制：使用G代码指令控制车床的各个运动轴，以实现刀具路径的移动。
刀具补偿：根据刀具的半径和刀具补偿编程，调整刀具的真实运动轨迹，使得倒角尺寸与预期一致。
调试和验证
在实际加工之前，需要对编写的代码进行调试和验证，可以利用仿真软件或数控车床的模拟模式进行模拟运行，以确保代码的正确性和准确性。
实际加工
完成编程和验证后，将工件安装在数控车床上，进行实际的加工操作。程序将会自动控制车床的运动轴，实现预定的刀具路径，切削出所需的倒圆角。
示例代码
```
N1 G92 X100 Z10 ； 设立加工工件坐标系，定义对刀点的位置
N2 G00 X16 Z2 ； 移到倒角延长线，Z轴2mm处
N3 G01 U10 W-5 F300； 倒3×45°角
N4 Z-48 ； 加工Φ26外圆
N5 U34 W-10 ； 切第一段锥
N6 U20 Z-73 ； 切第二段锥
N7 M30； 结束程序
```
在这个示例中，`G01 U10 W-5 F300` 指令用于在两个相交成直角的程序段之间插入一个倒角，其中 `U10` 表示沿着X轴负方向移动10mm，`W-5` 表示沿着Z轴负方向移动5mm，`F300` 表示进给速度为300mm/min。
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何形状和尺寸，确保倒圆角的尺寸和位置符合设计要求。
选择合适的刀具和切削参数，以确保倒圆角的加工质量和效率。
在实际加工前，进行充分的仿真和验证，以减少实际加工中的错误和风险。