在Mastercam 9.1中，进行实体倒角的编程可以通过以下步骤实现：
选择倒角工具
打开Mastercam软件，选择Mill操作类型。
创建一个新的工作区，设置工件坐标系，定义工具路径，选择铣削工具。
在工具路径中找到“倒角”选项，选择想要使用的倒角工具。
设置倒角参数
设置倒角的参数，包括倒角半径、倒角深度、倒角角度等。
选择要进行倒角的边缘，可以通过Mastercam的工具来选择要倒角的边缘，或手动输入坐标。
编辑倒角路径
通过Mastercam的编辑功能来编辑倒角的路径，包括调整路径的方向和角度。
计算和加工
根据修改后的要求进行计算和加工。可以使用Mastercam的模拟功能来检查铣削路径和倒角效果，进行必要的调整。
保存和上传程序
确认铣削路径后，保存程序。
将程序上传到机床控制器中，进行加工。
此外，Mastercam还提供了一些高级功能，如“一键倒角”，可以快速应用倒角操作，但需要注意它仅适用于直线和圆弧边界，对于复杂的曲面模型，可能需要结合使用不同的倒角工具来实现。
建议在实际编程过程中，先进行模拟检查，确保倒角效果符合设计要求，再进行实际加工，以提高加工效率和保证加工质量。