数控铣圆柱的编程程序主要分为以下几个步骤：
设定工件坐标系
确定工件的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径，以确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
； 设定刀具半径（假设刀具半径为5mm）
G41 X0 Y-45 Z5
； 铣削圆柱面
WHILE [1 LE 90] DO1
2 = 70 * COS[1] + 5
3 = -70 + 70 * SIN[1]
G1 Z3 F500
G1 X2
G1 Y45
1 = 1 + 4
IF [1 GT 90] GOTO 10
2 = 70 * COS[1] + 5
3 = -70 + 70 * SIN[1]
G1 Z3 F500
G1 X2
G1 Y-45
1 = 1 + 4
END1
N10 G1 Z0 G1 X0 G1 Y45 G1 Y-45
1 = 90
WHILE [1 LE 120] DO2
2 = 70 * COS[1] - 5
3 = -70 + 70 * SIN[1]
G1 Z3 F500
G1 X2
G1 Y45
1 = 1 + 4
END2
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何形状和尺寸要求，以确保编程的准确性。
选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和质量。
在编写程序时，考虑使用刀具路径优化功能，以减少加工时间和提高表面质量。
在实际加工前，进行充分的程序调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。