铣封闭圆形槽的编程步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。
设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数。
设定圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
使用模拟功能检查加工路径是否正确。
根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具测量圆槽的尺寸和形状。
确保与设计要求一致。
示例程序（发那科系统）
```gcode
； 定义工件坐标系
G54
； 设置刀具半径和进给量
T1 M6
D1=20 ； 刀具直径
S1000 ； 进给速度
F500 ； 进给量
； 设定切削速度和主轴转速
M3 S1500
； 编写铣削指令
G17 G2/G3 X0 Y0 I0 J0 R10
； 刀具半径补偿（根据实际刀具半径进行设置）
； 例如，如果刀具半径为10，则设置如下
G41 X0 Y0 I-10 J0
； 切削路径选择（螺旋路径示例）
G17 G2/G3 X0 Y0 I0 J0 R10 Z-10
； 进给速度设定
F500
； 切削深度设定
G01 Z-20
； 切削方向设定
； 顺时针或逆时针根据实际需求设定
； 辅助指令（如刀具半径补偿取消）
G40
； 结束加工
M05
M30
```
示例程序（西门子系统）
```gcode
； 定义工件坐标系
G54
； 设置刀具半径和进给量
T1 M6
D1=20 ； 刀具直径
S1000 ； 进给速度
F500 ； 进给量
； 设定切削速度和主轴转速
M3 S1500
； 编写铣削指令（螺旋铣）
G17 G2/G3 X0 Y0 I0 J0 R10 Z-10 TURN 5
； 刀具半径补偿（根据实际刀具半径进行设置）
； 例如，如果刀具半径为10，则设置如下
G41 X0 Y0 I-10 J0
； 切削路径选择（螺旋路径示例）
G17 G2/G3 X0 Y0 I0 J0 R10 Z-10
； 进给速度设定
F500
； 切削深度设定
G01 Z-20
； 切削方向设定
； 顺时针或逆时针根据实际需求设定
； 辅助指令（如刀具半径补偿取消）
G40
； 结束加工
M05
M30
```
请根据实际情况调整程序中的参数和指令，以确保加工质量和安全。