数控车床编程半圆球主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半圆的起始点。
指定切削方式
使用G02指令进行顺时针圆弧插补，或G03指令进行逆时针圆弧插补。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为起点，半径为5的顺时针圆弧，代码如下：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
其中，X15和Y10是终点坐标，I5是X轴圆心偏移量（圆心位于（15, 10）），J0是Y轴圆心偏移量（圆心位于（15, 10）），F100是插补速度。
设置圆心坐标和半径
根据半球的要求，确定圆心的坐标和半径。例如，如果要绘制一个以点（5, 10）为圆心，半径为5的逆时针圆弧，代码如下：
```
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100
```
其中，X5和Y10是终点坐标，I-5是X轴圆心偏移量（圆心位于（5, 10）），J0是Y轴圆心偏移量（圆心位于（5, 10）），F100是插补速度。
结束指令
在编程结束后，可以使用M30指令进行程序的结束。
考虑切削条件和刀具半径补偿
根据具体的加工要求进行设置，如切削条件、刀具半径补偿、进给速度等。
示例代码
```
； 设置绝对坐标模式
G90
； 顺时针绘制半圆
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
； 逆时针绘制半圆
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100
； 结束程序
M30
```
通过以上步骤和代码，可以实现数控车床半圆球的编程。请根据具体的机床类型和数控系统进行调整和优化。