G73是数控车床中用于加工端面圆弧的指令，其编程格式如下：
基本格式
```
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
```
其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别为深度方向的终点位置。
`R` 为左右圆角半径。
`Q` 为退刀距离。
`F` 为进给速度。
详细指令格式
```
G73 U-- W-- R--；
G73 P-- Q-- U-- W-- F--
```
其中：
`U` 指 X轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的一半。
`W` 指 Z轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离。
`R` 指 G73动作的执行次数。
`P` 指精车起始段序号。
`Q` 指精车结束段序号。
`U` 指 X轴方向精车余量。
`W` 指 Z轴方向精车余量。
`F` 指切削进给量。
示例编程
假设我们要在工件上加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度为30mm，钻孔直径为10mm，左右圆角半径为2mm，退刀距离为1mm，进给速度为100mm/min。程序开头应加上G90指令，将坐标系设为绝对坐标系，并定义加工坐标系的初始位置。
```
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
G92 X0 Y0 Z0
M3 S1000 F100
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100
M5
M30
```
解释
G90：
将坐标系设为绝对坐标系。
G54：
设置工作平面。
G17：
选择笛卡尔坐标系。
G40：
取消刀具半径补偿。
G49：
取消自动工件装夹。
G80：
取消切削液自动供给。
G50：
设置工件坐标系。
G91.1：
设置局部坐标系。
G92：
设置工件坐标系原点。
M3 S1000：
主轴启动，转速1000转/分钟，进给率100mm/min。
G73：
定义钻孔循环指令，指定深度30mm，圆角半径2mm，退刀距离1mm，进给速度100mm/min。
M5：
停止主轴转动。
M30：
程序结束，加工坐标系回到初始位置。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写G73端面圆弧的数控程序。建议在实际应用中根据具体的机床型号和系统参数进行调整，以确保加工效果和效率。