在数控编程中，内孔R角的编程可以通过以下步骤实现：
确定R角的半径和位置
首先需要确定R角的半径和位置，以便编写正确的程序。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置，选择合适的刀具。
编写R角程序
使用G02或G03指令来编写R角程序。G02指令用于顺时针方向的R角，G03指令用于逆时针方向的R角。
语法格式如下：
顺时针圆弧插补（G02）：`G02 X__ Z__ R__ F__`
逆时针圆弧插补（G03）：`G03 X__ Z__ R__ F__`
其中，X和Z为圆弧的终点绝对坐标值，R为圆弧半径，F为进给量。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
调试程序
在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
在调试完程序后，可以进行R角的加工。
示例代码
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，Ff为进给速度。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和示例代码，你可以掌握数控内孔R角的编程方法。