编程MC清根清角的方法如下：
开机与手动操作
开机后，按操作键进入手动状态。
按回零点键确定（Enter）。
示教与记忆
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键、记忆键、定位键、记忆键。
锯片开，记忆。
手动进给速度调整
将手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节）。
按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向根据需要调整）。
清角编程
选择残料清角命令，在刀路管理菜单栏鼠标右键选择铣床刀路—曲面粗切—残料命令。
选择加工图形，并设置切削范围。
设置切削深度和间隙，切削深度可以使用绝对的深度来控制，间隙设置可以选择距离方式控制。
计算剩余毛坯参数，输入刀具直径和转角半径。
其他注意事项
使用G32指令编程，适用于直螺纹和锥螺纹的切削循环。
主轴转速不能太高，以避免损坏刀具或工件。
这些步骤应该能够帮助你完成MC清根清角的编程。如果有更具体的加工要求或工件形状，可能需要进一步调整参数和选择合适的加工策略。