倒铣圆孔的R角编程可以通过以下步骤进行：
设置切削模式
使用圆弧插补模式，具体为G02（逆时针圆弧插补）或G03（顺时针圆弧插补）。
确定圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数定义R角的半径，R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
通过以上步骤，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统，选择合适的G代码和参数格式，实现倒铣圆孔R角的编程。